DDS 데이터 분산 서비스

DDS는 데이터 중심의 발행과 구독을 통해 분산 응용 프로그램이 정보를 교환하도록 하는 미들웨어 표준입니다. 단순히 메시지를 중계하는 서버 하나의 이름은 아닙니다.

토픽과 데이터 타입 및 서비스 품질 조건을 바탕으로 필요한 데이터를 공유합니다. 데이터를 언제 유지하고 어떤 신뢰성과 전달 조건으로 다룰지는 정책과 구현에 관계합니다.

여러 응용 프로그램이 센서 상태를 구독하는 시스템을 생각할 수 있습니다. 같은 토픽 이름을 사용해도 데이터 타입과 서비스 품질 조건이 맞지 않으면 원하는 교환이 이뤄지지 않을 수 있습니다.

DDS의 데이터 모델과 API 및 서비스 품질 체계와 RTPS의 통신 규칙을 구분합니다. MQTT의 브로커 중심 발행 및 구독과도 전체 구조와 의미가 같지는 않습니다.

서비스 품질의 호환성과 검색 범위 및 구현 지원을 확인해야 합니다. 실시간이라는 이름만으로 모든 운영체제와 네트워크에서 정해진 최대 지연이나 안전성을 보장하지 않습니다.

각 용어의 역할과 적용 범위를 나눠 설명합니다. 같은 계열의 버전과 다른 목적의 프로토콜을 구분해 읽을 수 있습니다.

RTPS 실시간 발행 구독 통신

RTPS는 DDS 구현 사이의 데이터 교환과 발견을 위한 상호 운용 통신 규칙에 관계하는 프로토콜입니다. DDS 전체 API나 데이터 모델의 다른 이름은 아닙니다.

발행자와 구독자에 해당하는 통신 개체가 서로를 발견하고 데이터를 교환하도록 메시지를 정의합니다. 실제 전달 결과는 사용한 전송과 서비스 품질 및 구현의 조합에도 달려 있습니다.

서로 다른 DDS 구현을 연결하는 구성을 생각할 수 있습니다. 공통 통신 규칙이 있다는 사실과 모든 데이터 타입 및 보안 확장까지 호환된다는 사실은 별도입니다.

DDSI-RTPS 규격의 판과 DDS의 서비스 품질 및 타입 지원을 구분해야 합니다. RTPS라는 이름만으로 UDP의 모든 손실 문제나 장치의 응답 기한이 해결되는 것은 아닙니다.

양쪽의 지원 버전과 프로파일 및 실제 통신 조건을 확인해야 합니다. 규격 목록에 포함된 판 번호만으로 제품의 전체 상호 운용을 확정하지 않습니다.

함께 이해할 용어: DDS 데이터 분산 서비스, OPC UA OPC 통합 아키텍처, UDP 사용자 데이터그램 프로토콜