용어와 정의
영문 또는 원어: EtherCAT
영문 정식명칭: Ethernet for Control Automation Technology
한글명: 이더캣 실시간 산업 통신
EtherCAT은 산업 장치의 주기적 입출력을 위한 실시간 이더넷 통신 기술입니다. 일반적인 웹 요청이나 파일 전송처럼 장치마다 독립 패킷을 주고받는 방식과 다릅니다.
정확한 의미와 원리
프레임이 연결된 장치들을 지나는 동안 필요한 데이터를 읽거나 기록하는 처리 방식이 특징입니다. 실제 동작은 제어기와 장치 및 배선 구성이 함께 지원해야 합니다.
쉽게 이해하는 사용 예시
여러 구동 장치와 입출력 모듈을 주기적으로 제어하는 시스템을 생각할 수 있습니다. 연결이 보인다는 사실과 각 장치가 정확한 위치 및 데이터 길이로 구성됐다는 사실은 다릅니다.
종류와 관련 개념의 차이
일반 EtherCAT 통신과 동기화 및 상위 장치 프로파일은 구분해야 합니다. PROFINET이나 EtherNet/IP와 모두 이더넷에 관계해도 프레임 처리와 장치 요구가 같지는 않습니다.
적용 조건과 오해하기 쉬운 점
컨트롤러와 장치의 지원 및 상태와 동기화 조건을 확인해야 합니다. 이더넷 포트가 있다는 이유로 일반 네트워크 장비가 곧바로 EtherCAT 장치가 되지는 않습니다.