World model 세계 모델

세계 모델은 환경의 상태와 변화 또는 행동의 결과를 표현하고 예측하는 모델을 가리키는 말입니다. 물리 AI에서는 장면과 동작의 전개를 학습하거나 시뮬레이션에 활용하는 모델을 설명할 때 사용합니다.

관찰한 정보에서 환경을 표현하고 시간이나 행동에 따라 무엇이 달라질지 모델링합니다. 상태를 수치로 표현하는 경우와 영상 등으로 전개를 생성하는 경우가 있으며 학습 목표와 구조가 다를 수 있습니다. 업계 전체에 단일한 모델 형식이나 버전 번호가 있는 것은 아닙니다.

물체를 밀었을 때 장면이 어떻게 달라질지 예측하는 구성을 생각할 수 있습니다. 모델의 예측은 시험해 볼 후보를 만드는 데 도움이 될 수 있지만 실제 물체의 마찰, 무게나 제약을 모두 측정한 결과는 아닙니다.

단순 영상 생성은 시각적으로 그럴듯한 결과를 만드는 데 초점을 둘 수 있고, 제어용 세계 모델은 행동과 상태 변화의 일관성이 중요합니다. 디지털 트윈은 특정 실제 대상과 상태의 대응을 관리하는 개념으로, 모든 세계 모델이 특정 설비의 디지털 트윈인 것은 아닙니다.

보기 좋은 영상이 물리적으로 올바른 전개를 뜻하지 않습니다. 학습하지 않은 환경과 장기 예측에서는 오차가 커질 수 있습니다. 실제 장비에 적용하기 전에 별도 검증과 제어 한계를 두고 모델의 예측과 실측을 구분해 기록해야 합니다.

developer.nvidia.com: physical