커넥터와 프레임 및 장치 의미를 나눕니다

이더넷을 이용하는 PROFINET과 EtherCAT 및 EtherNet/IP는 같은 장치 통신 방식이 아닙니다. 물리 연결과 프레임 전달 및 응용 기능을 각각 대조해야 합니다.

CAN에서도 프레임을 받는 일과 장치 데이터의 의미를 해석하는 일은 다릅니다. 실제 요구에는 제어 주기와 데이터 크기 및 동기화와 필요한 장치 프로파일을 포함합니다.

산업 이더넷의 시간 요구를 비교합니다

PROFINET의 RT와 IRT 및 TSN 구성과 EtherCAT의 프레임 처리 및 동기화는 서로 다른 지원 조건을 갖습니다. 일반 이더넷 링크의 속도만으로 같은 실시간 특성을 기대해서는 안 됩니다.

TSN은 네트워크의 전달 기반이며 응용 서비스 전체를 대신하지 않습니다. 제어기와 장치 및 스위치와 토폴로지가 필요한 시간 조건을 만족하는지 확인해야 합니다.

CIP는 공통 객체와 서비스의 상위 체계이고 EtherNet/IP는 이를 이더넷과 IP에 적용한 방식입니다. EtherNet/IP의 IP를 일반 Internet Protocol 전체와 같은 이름으로만 해석하면 응용 계층을 놓칩니다.

명시적 메시지와 입출력 연결 및 데이터 크기와 갱신 주기를 확인합니다. 안전이나 보안 관련 확장의 존재를 모든 CIP 장치의 기본 지원으로 확대하지 않습니다.

CAN CC와 CAN FD 및 CAN XL은 데이터 링크 세대가 다릅니다. CAN FD 장치가 CAN CC 프레임을 처리하는 경우와 기존 CAN CC 장치가 CAN FD 프레임을 받아들이는 경우를 같은 호환으로 취급하지 않습니다.

CANopen은 장치의 객체 사전과 프로파일을 정의하는 상위 체계입니다. CANopen CC와 CANopen FD 및 개별 장치의 지원 객체도 구분해야 합니다.

물리 배선과 종단 및 장치 상태와 비트 타이밍을 확인한 뒤 필요한 데이터 교환을 관측합니다. 프레임 수신과 실제 장치의 동작 완료를 같은 증거로 사용하지 않습니다.

규격 지원과 안전 인증 및 확정 지연의 보장은 다른 판단입니다. 검증된 장치와 펌웨어 및 구성과 부하를 벗어난 호환이나 성능을 임의로 보장하지 않습니다.