입력과 출력의 종류를 먼저 확인합니다

이미지를 설명하는 작업, 영상의 변화를 예측하는 작업과 로봇의 행동을 결정하는 작업은 출력의 의미가 다릅니다. VLM, VLA와 세계 모델이 맡는 역할을 구분하고 실제 시스템에서 어떤 구성 요소가 장비 명령을 실행하는지 확인합니다.

모델이 생성한 설명을 센서의 실측값이나 장비의 동작 확인 기록으로 저장하지 않습니다. 측정, 모델 추정과 사람의 판단을 서로 구분해 남겨야 오류를 분석할 수 있습니다.

가상 환경과 실제 환경의 차이를 기록합니다

시뮬레이션은 반복 시험과 위험한 조건의 탐색에 도움이 되지만 센서 오차와 마찰, 반사 및 기계 상태를 완전히 재현하지 못할 수 있습니다. 가상 환경의 성공 결과와 실제 환경의 결과는 별도로 측정합니다.

디지털 트윈을 사용하는 경우 실제 대상과 디지털 표현 사이의 데이터 연결과 갱신 주기를 확인합니다. 오래된 상태를 현재 상태로 간주하면 계획의 전제가 어긋날 수 있습니다.

먼저 관찰과 설명만 수행하는 단계에서 입력 품질과 오판을 확인합니다. 다음으로 제한된 가상 행동과 정해진 실제 동작 범위에서 검증합니다. 사람이나 장비에 영향을 줄 수 있는 행동은 별도 제어 한계와 중단 조건이 필요합니다.

성공률 외에 잘못된 행동의 종류와 복구 가능성, 통신 지연과 센서 누락 시 동작을 확인합니다. 문장으로 타당한 계획이 기계적으로 실행 가능한 계획이라는 보장은 없습니다.

카메라 위치와 조명, 입력 해상도 및 프레임 선택, 장비 상태와 동작 범위를 기록합니다. 같은 모델이라도 조건이 바뀌면 결과가 달라질 수 있으므로 변경한 입력과 환경의 영향 범위를 확인합니다.

이 문서는 일반 기술 검증 기준이며 특정 현장의 설치 또는 안전 인증을 대신하지 않습니다. 모델, 시뮬레이션과 실제 제어 계층의 검증 근거를 각각 유지합니다.